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产品型号： |
HYSJ-045 |
产品介绍： |
适用于自动化专业、机械专业 |
软件版本: |
单机版C/S结构 |
运行环境: |
运行电脑需连接互联网才能运行软件或电脑注册软件 |
电脑配置要求:
(适用于PC端) |
CPU:I7 2.3G以上 |
| 内存：4G以上 |
| 显卡：独显12以上 |
| 其它硬件：无要求 |
实训目的： |
1)了解PLC编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作；
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| 2)了解PLC实现机器人自动控制原理； |
| 3)了解PLC编程语言。 |
| 4）掌握PLC程序与自动化生产线互连控制流程； |
软件几大模块: |
（一）、机器人结构与原理； |
（二）、机器人拆解实训；
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| （三）、机器人维护与保养； |
| （四）、 通过PLC程序控制3D生产线设备，验证学生PLC程序； |
软件结构: |
PLC环境模拟，编程语言采用c#开发 |
软件支持桌面: |
Windows10 64系统 |
实训器材: |
1）电脑主机一台 |
| 2）弘意视景开发自动化生产线模拟软件一套 |
| 3）PLC仿真机软件（弘意不提供该软件） |
| 4）西门子博图软件（弘意不提供该软件） |
软件特点： |
- 1）学生不用购买PLC设物即可实现仿真实训；
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| 2）只需一台电脑学生随时随地可以仿真实训； |
3）通过弘意自动化生产线检测学生PLC编程的正确性； |
| 4）操作简单，会电脑操作即可上手； |
| 5）按客户要求添加或调整内容（价格另议） |
| 6）中端电脑配置即可运行； |
安装售后服务： |
（1）远程安装或上门安装调试； |
| （2）远程网络掊训。 |
软件功能扩展: |
可根据客户提出要求对软件功能扩展开发，费用另计。 |
软件产品价格： |
PC版：微信咨询 |
PLC 软件部分自备 |
| HTC VR眼镜版：微信咨询 |
| 致电：18610429090（微信） |
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PLC控制机器人仿真实训软件实训流程 |
- 1)软件登录：学生登录软件前输入学生信息后，进入系统，该信息用来作为学生实训成绩记录。
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| 2）安装PLCSIM,开启PLC仿真机； |
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3）软件预留接口，学生自主编写以下PLC控制程序； |
- （1）在PLC程序中将启动按钮开启后，3D生产线自动启动，货物出仓，
- （2）4S钟后，机器人1启动，抓取货物操作；
- （3）6S钟后，机器人2启动，抓取货物操作；
- （4）4S钟后，机器人3启动，抓取货物操作；
- （5）3S钟后，机器人4启动，抓取货物操作；
- （6）9S钟后，货物运输完成。以上设备动作循环操作。
- （7）在PLC程序中将关闭按钮开启后，生产线停止运行。
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| 4）将PLC控制程序上传到PLC设备； |
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| 5）开启PLC设备； |
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| 6）打开3D仿真生产线，验证PLC程序运行指令； |
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7）接到PLC停止命令后，设备停止运行 |
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| 8）机器人运行原理：以文字+图片形式讲解机器人运行原理，该模块留有老师调整内容接口； |
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| 9）机器人结构，点击二维界面按钮，高亮显示相对应的组件； |
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| 10）与六轴控制，学生可以自主操作机器人六个轴，控制相应的部分； |
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| 11）机器人拆解，以爆炸式对机器进行拆解与组装； |
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| 12）机器人自主拆装：学生可以拖动组件进行拆解与组装； |
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| 13）机器人维护，该部分包括轴马达制动器、马达断电、维护轴位置、控制器散热情况、清洁示教器、清洗控制器内部、清洗或更换滤布、定期更换电池、检查冷却器相关部题说明； |
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| 14）生产线自主漫游，学生可以对机器人自动化生产线环境进行放大缩小，可以以人视角在环境中行走。 |
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| 15）机器知识在线答题评测：以考核题的形式，考核实验者对机器人相关知识的掌握程度，软件共设置50道机器人知识相关考题，随机抽取20道学生进行答题实训，最后软件自动统计学生考核得分； |
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| 16）教师后台管理：老师以管理员身份登陆系统，后台可以对学生成绩统一管理，可以查询个人成绩，同时也可以以班或日期为单位将整个班级的成绩导出Excel表中，以便老师对学生成绩管理。 |
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